身份证被偷拿去租车一直未归还，我应该怎么做

应立即报警并补办身份证。依据《中华人民共和国居民身份证法》，身份证丢失应及时补办，否则若租车产生违法或事故，失主可能需承担连带责任。不及时处理可能导致法律责任及经济损失。
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身份证被偷租车应对：1.立即报警，获取报案回执，作为后续处理依据。2.前往公安机关补办身份证，带上户口本或相关证件。3.联系租车公司，告知身份证丢失情况，请求协助处理租车未还问题。4.如有必要，咨询律师，了解可能涉及的法律责任及应对措施。
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常见处理方式为报警、补办身份证及联系租车公司。先报警取得报案证明，随后去公安机关补办身份证，并尽快联系租车公司说明情况，以便其采取措施防止损失扩大。